예측 부호화 이론은 “뇌가 외부 세계의 정보를 그대로 받아들이는 것이 아니라, 끊임없이 다음에 들어올 감각 정보를 예측하고 실제 입력과 예측의 차이인 예측오차 prediction error를 이용해 자신의 내부 모델을 수정한다”는 이론이다. 그 핵심 개념을 3가지 키워드로 간략히 정리하면 다음과 같다. ① 하향식 예측 Top-down Prediction 뇌의 상위 계층은 과거의 경험과 문맥을 바탕으로 "지금 어떤 감각 입력이 들어올 것이다"라는 예측 Internal Model을 끊임없이 만들어 하위 계층으로 내려보낸다. ② 예측 오차 Prediction Error 눈이나 귀 같은 감각 기관을 통해 들어온 실제 입력과 상위 계층의 예측을 비교한다.
이때 발생하는 둘 사이의 차이를 '예측 오차'라고 한다. ③ 오차 최소화 Error Minimization 뇌는 상향식 Bottom-up으로 이 예측 오차 신호만을 상위 계층으로 전달한다. 뇌의 목적은 이 예측 오차를 0에 가깝게 줄이는 것이며, 이를 위해 ...